מנועים מחוושים

מנועים מחוושים משתמשים במכשירים כמו חיישני אפקט הול כדי לנטר את מיקום הרוטור בזמן אמת. חיישנים אלו שולחים משוב רציף לנהג המנוע, המאפשר שליטה מדויקת על התזמון והשלב של הספק המנוע. בהגדרה זו, הנהג מסתמך במידה רבה על המידע מהחיישנים כדי להתאים את אספקת הזרם, מה שמבטיח פעולה חלקה, במיוחד בתנאי מהירות נמוכה או התחלה-עצירה. זה הופך את המנועים החיושים לאידיאליים עבור יישומים שבהם שליטה מדויקת היא חיונית, כגון רובוטיקה, כלי רכב חשמליים ומכונות CNC.

מכיוון שנהג המנוע במערכת חיישן מקבל נתונים מדויקים על מיקום הרוטור, הוא יכול להתאים את פעולת המנוע בזמן אמת, ומציע שליטה רבה יותר על המהירות והמומנט. יתרון זה בולט במיוחד במהירויות נמוכות, בהן המנוע חייב לפעול בצורה חלקה מבלי להיעצר. בתנאים אלה, מנועים עם חיישן מצטיינים מכיוון שהנהג יכול לתקן באופן רציף את ביצועי המנוע בהתבסס על משוב החיישן.

עם זאת, אינטגרציה הדוקה זו של החיישנים והנהג המנוע מגדילה את מורכבות המערכת ואת העלות. מנועים מחוושים דורשים חיווט ורכיבים נוספים, אשר לא רק מעלים את ההוצאות אלא גם מגבירים את הסיכון לכשלים, במיוחד בסביבות קשות. אבק, לחות או טמפרטורות קיצוניות עלולים לפגוע בביצועי החיישנים, מה שעלול להוביל למשוב לא מדויק ועלול לשבש את יכולתו של הנהג לשלוט בצורה יעילה במנוע.

מנועים ללא חיישן
מנועים ללא חיישנים, לעומת זאת, אינם מסתמכים על חיישנים פיזיים כדי לזהות את מיקום הרוטור. במקום זאת, הם משתמשים בכוח אלקטרו-תנועתי אחורי (EMF) שנוצר בזמן שהמנוע מסתובב כדי להעריך את מיקום הרוטור. נהג המנוע במערכת זו אחראי על זיהוי ופירוש האות EMF האחורי, אשר מתחזק ככל שהמנוע עולה במהירות. שיטה זו מפשטת את המערכת על ידי ביטול הצורך בחיישנים פיזיים ובחיווט נוסף, הפחתת עלויות ושיפור העמידות בסביבות תובעניות.

במערכות נטולות חיישנים, נהג המנוע ממלא תפקיד קריטי אף יותר שכן עליו להעריך את מיקום הרוטור ללא המשוב הישיר שמספק חיישנים. ככל שהמהירות עולה, הנהג יכול לשלוט במנוע במדויק על ידי שימוש באותות EMF האחוריים החזקים יותר. מנועים ללא חיישן מתפקדים לעתים קרובות בצורה יוצאת דופן במהירויות גבוהות יותר, מה שהופך אותם לבחירה פופולרית ביישומים כמו מאווררים, כלי עבודה חשמליים ומערכות מהירות אחרות שבהן הדיוק במהירויות נמוכות פחות קריטי.

החיסרון של מנועים חסרי חיישנים הוא הביצועים הגרועים שלהם במהירויות נמוכות. נהג המנוע מתקשה להעריך את מיקום הרוטור כאשר אות EMF האחורי חלש, מה שמוביל לחוסר יציבות, תנודות או בעיות בהתנעת המנוע. ביישומים הדורשים ביצועים חלקים במהירות נמוכה, מגבלה זו עלולה להוות בעיה משמעותית, וזו הסיבה שמנועים ללא חיישנים אינם משמשים במערכות הדורשות שליטה מדויקת בכל המהירויות.